【船体表面海洋生物污垢清洗作业】

AKA水下清洗机器人采用空化射流技术进行作业，确保不与船体直接接触，不伤防污涂层。可长时间连续作业，无需潜水员干预，大大降低时间成本。集成高清水下摄像系统与先进的浑水图像增强算法，即使在能见度不佳的中等浑水环境下，也能为操作员提供清晰的实时作业画面。结合多传感器融合定位导航技术(融合惯导、视觉、声呐等)，实现水下精准定位。